文献
J-GLOBAL ID:202002249566302895
整理番号:20A2712202
事前クラスタリングと欲張りヒューリスティックのハイブリッドアプローチを用いた大規模ロボット経路計画への効果的な方法【JST・京大機械翻訳】
An Effective Way to Large-Scale Robot-Path-Planning Using a Hybrid Approach of Pre-Clustering and Greedy Heuristic
著者 (2件):
Wang W. C.
(Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu City, Taiwan)
,
Chen R.
(Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu City, Taiwan)
資料名:
Applied Artificial Intelligence
(Applied Artificial Intelligence)
巻:
34
号:
14
ページ:
1159-1175
発行年:
2020年
JST資料番号:
T0289A
ISSN:
0883-9514
CODEN:
AAINEH
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)