文献
J-GLOBAL ID:202002249749567085
整理番号:20A1708686
状態参照依存可変次数摩擦オブザーバによる歯車モータのための微細ねじりトルク制御【JST・京大機械翻訳】
Fine Torsion Torque Control for Geared Motors by a State-Reference-Dependent Variable-Order Friction Observer
著者 (5件):
Padron Juan
(Nagaoka University of Technology,Nagaoka, Niigata,Japan)
,
Kawai Yusuke
(Nagaoka University of Technology,Nagaoka, Niigata,Japan)
,
Yokokura Yuki
(Nagaoka University of Technology,Nagaoka, Niigata,Japan)
,
Ohishi Kiyoshi
(Nagaoka University of Technology,Nagaoka, Niigata,Japan)
,
Miyazaki Toshimasa
(Nagaoka University of Technology,Nagaoka, Niigata,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ISIE
ページ:
543-548
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)