文献
J-GLOBAL ID:202002249999996532
整理番号:20A0439165
歩行掘削機のための全身運動計画【JST・京大機械翻訳】
Whole-Body Motion Planning for Walking Excavators
著者 (2件):
Jelavic Edo
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich,Zurich,Switzerland,8092)
,
Hutter Marco
(Robotic Systems Lab, ETH Zurich,Zurich,Switzerland,8092)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
2292-2299
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)