文献
J-GLOBAL ID:202002251539727322
整理番号:20A0467515
5脚1腕ロボットの腕脚協調制御
Coordinated control for five-leg one-arm robots
著者 (2件):
高津陽太
(山形大)
,
井上健司
(山形大)
資料名:
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻:
86
号:
881
ページ:
ROMBUNNO.19-00173(J-STAGE)
発行年:
2020年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)