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文献
J-GLOBAL ID：202002251901033984
整理番号：20A2655185
自律車椅子とロボットを用いた協調ステップ登坂戦略【JST・京大機械翻訳】
Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot
Ikeda Hidetoshi
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan)
,
Toyama Takafumi
(Department of Electrical and Control System Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan)
,
Maki Daisuke
(Department of Electrical and Control System Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan)
,
Sato Keisuke
(Department of Electrical and Control System Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan)
,
Nakano Eiji
(Robofesta Org., Tsudanuma 2-17-1, Narashino, Chiba, Japan)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 135 ページ： Null 発行年： 2021年
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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