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文献
J-GLOBAL ID：202002251971999159
整理番号：20A2102203
QPSOに基づく機械アーム多項式補間軌道計画【JST・京大機械翻訳】
QPSO-based robotic arm polynomial interpolation trajectory planning
Xiao Ren
(江南大学物聯网応用技術教育部工程研究中心,江蘇无錫,214122)
,
Wu Dinghui
(江南大学物聯网応用技術教育部工程研究中心,江蘇无錫,214122)
資料名：
Chuanganqi yu Wei Xitong
(Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 39 号： 8 ページ： 38-41 発行年： 2020年
JST資料番号： C3686A ISSN： 1000-9787 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 中国 (CHN) 言語： 中国語 (ZH)
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