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文献
J-GLOBAL ID：202002252259751852
整理番号：20A2005161
軌道上サービス用のマルチアーム宇宙ロボットの力学モデリングと姿勢安定化制御【JST・京大機械翻訳】
Dynamics modeling and attitude stabilization control of a multiarmed space robot for on-orbit servicing
Wu Yunhua
(School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
He Mengjie
(School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Yu Zhicheng
(School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Hua Bing
(School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Chen Zhiming
(School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名：
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 357 号： 13 ページ： 8383-8415 発行年： 2020年
JST資料番号： C0292A ISSN： 0016-0032 CODEN： JFINA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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