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文献
J-GLOBAL ID：202002252300220051
整理番号：20A1748612
剛性を迅速に変化し電力消費を低減する可変剛性ジョイントモジュールの設計【JST・京大機械翻訳】
Design of a Variable Stiffness Joint Module to Quickly Change the Stiffness and to Reduce the Power Consumption
Govindan Nagamanikandan
(Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India)
,
Ramesh Shashank
(Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India)
,
Thondiyath Asokan
(Department of Engineering Design, Indian Institute of Technology Madras, Chennai, India)
資料名：
IEEE Access
(IEEE Access)
巻： 8 ページ： 138318-138330 発行年： 2020年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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