文献
J-GLOBAL ID:202002252563341193
整理番号:20A2282224
受動ユニバーサルジョイントにより取付けられた4台の傾斜可能な4ロータを有する過駆動航空機のモデリングと制御【JST・京大機械翻訳】
Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints
著者 (6件):
Iriarte Imanol
(Tecnalia Research and Innovation,Tecnalia Electric Aircraft Lab,Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20009)
,
Otaola Erlantz
(Tecnalia Research and Innovation,Tecnalia Electric Aircraft Lab,Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20009)
,
Culla David
(Tecnalia Research and Innovation,Tecnalia Electric Aircraft Lab,Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20009)
,
Iglesias Inaki
(Tecnalia Research and Innovation,Tecnalia Electric Aircraft Lab,Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20009)
,
Lasa Joseba
(Tecnalia Research and Innovation,Tecnalia Electric Aircraft Lab,Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20009)
,
Sierra Basilio
(University of the Basque Country (UPV-EHU),Robotics and Autonomous Systems Group (RSAIT),Donostia-San Sebastia ́n,Spain,20018)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICUAS
ページ:
1748-1756
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)