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文献
J-GLOBAL ID：202002252899021546
整理番号：20A1984293
選択的二重アーム把持によるロボットピッキングタスクの少数経験学習システム
Few-experiential learning system of robotic picking task with selective dual-arm grasping
Kitagawa Shingo
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
,
Wada Kentaro
(Dyson Robotics Laboratory, Imperial College London, South Kensington, London, UK)
,
Hasegawa Shun
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
,
Okada Kei
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 34 号： 18 ページ： 1171-1189 発行年： 2020年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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