文献
J-GLOBAL ID:202002253057333248
整理番号:20A0266074
JERK有界冗長ロボットマニピュレータに適用したマルチレベル同時最小化方式【JST・京大機械翻訳】
A Multi-Level Simultaneous Minimization Scheme Applied to Jerk-Bounded Redundant Robot Manipulators
著者 (4件):
Chen Dechao
(School of Computer Science and Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China)
,
Li Shuai
(College of Engineering, Swansea University, Swansea, U.K.)
,
Li Weibing
(Chow Yuk Ho Technology Centre for Innovative Medicine, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Wu Qing
(School of Computer Science and Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, China)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
17
号:
1
ページ:
463-474
発行年:
2020年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)