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文献
J-GLOBAL ID：202002253095737508
整理番号：20A2146943
ビジュアルSLAMのためのマップマージングアルゴリズム:実現可能性研究と経験的評価【JST・京大機械翻訳】
Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation
Bokovoy Andrey
(Artificial Intelligence Research Institute, Federal Research Center for Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia)
,
Bokovoy Andrey
(Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University), Moscow, Russia)
,
Muraviev Kirill
(Artificial Intelligence Research Institute, Federal Research Center for Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia)
,
Muraviev Kirill
(Moscow Institute of Physics and Technology, Dolgoprudny, Russia)
,
Yakovlev Konstantin
(Artificial Intelligence Research Institute, Federal Research Center for Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia)
,
Yakovlev Konstantin
(Moscow Institute of Physics and Technology, Dolgoprudny, Russia)
,
Yakovlev Konstantin
(National Research University Higher School of Economics, Moscow, Russia)
資料名：
Lecture Notes in Computer Science
(Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12412 ページ： 46-60 発行年： 2020年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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