文献
J-GLOBAL ID:202002253787530313
整理番号:20A2477501
強化学習によるファジィスライディングモード制御を用いた宇宙マニピュレータの運動制御【JST・京大機械翻訳】
Motion control of a space manipulator using fuzzy sliding mode control with reinforcement learning
著者 (4件):
Xie Zhicheng
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)
,
Sun Tao
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)
,
Kwan Trevor
(Department of Thermal Science and Energy Engineering, University of Science and Technology of China, Heifei, China)
,
Wu Xiaofeng
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)
資料名:
Acta Astronautica
(Acta Astronautica)
巻:
176
ページ:
156-172
発行年:
2020年
JST資料番号:
B0035B
ISSN:
0094-5765
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)