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文献
J-GLOBAL ID:202002253787530313   整理番号:20A2477501

強化学習によるファジィスライディングモード制御を用いた宇宙マニピュレータの運動制御【JST・京大機械翻訳】

Motion control of a space manipulator using fuzzy sliding mode control with reinforcement learning
著者 (4件):
Xie Zhicheng
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)
Sun Tao
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)
Kwan Trevor
(Department of Thermal Science and Energy Engineering, University of Science and Technology of China, Heifei, China)
Wu Xiaofeng
(School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney, NSW, 2006, Australia)

資料名:
Acta Astronautica  (Acta Astronautica)

巻: 176  ページ: 156-172  発行年: 2020年 
JST資料番号: B0035B  ISSN: 0094-5765  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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