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文献
J-GLOBAL ID：202002254308849447
整理番号：20A0254091
産業用ロボットマニピュレータのための同時運動学的較正,位置特定,およびマッピング(SKCLAM)
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators
LI Jinghui
(Yokohama National Univ., Yokohama, JPN)
,
ITO Akitoshi
(Yokohama National Univ., Yokohama, JPN)
,
YAGUCHI Hiroyuki
(Yokohama National Univ., Yokohama, JPN)
,
MAEDA Yusuke
(Yokohama National Univ., Yokohama, JPN)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 33 号： 23-24 ページ： 1225-1234 発行年： 2019年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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