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文献
J-GLOBAL ID：202002254392781398
整理番号：20A1037299
ロボット作業空間と性能をマッピングするための統一表現と並列機構への応用【JST・京大機械翻訳】
A Unified Representation for Mapping Robot Workspace and Performance with Applications for Parallel Mechanisms
Li Dian
(School of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China)
,
Li Dian
(Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA)
,
Guo Sheng
(School of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China)
,
Ge Q. J.
(Department of Mechanical Engineering, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA)
資料名：
Mechanisms and Machine Science
(Mechanisms and Machine Science)
巻： 83 ページ： 253-270 発行年： 2020年
JST資料番号： W5073A ISSN： 2211-0984 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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