文献
J-GLOBAL ID:202002254926988583
整理番号:20A0439751
関節トルク検出を用いたロボットの衝突検出と分離【JST・京大機械翻訳】
Collision Detection and Isolation on a Robot using Joint Torque Sensing
著者 (4件):
Bimbo Joao
(Istituto Italiano di Tecnologia,Italy)
,
Pacchierotti Claudio
(Univ Rennes, Inria,CNRS,IRISA,France)
,
Tsagarakis Nikos G.
(Istituto Italiano di Tecnologia,Italy)
,
Prattichizzo Domenico
(Istituto Italiano di Tecnologia,Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
7604-7609
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)