文献
J-GLOBAL ID:202002255329497699
整理番号:20A0435971
協調オブジェクトハンドリングのための視覚ベースリーダー-フォロア移動ロボット【JST・京大機械翻訳】
Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling
著者 (5件):
Jayarathne D.U.
(Robotics and Control Systems Laboratory, University of Moratuwa,Department of Mechanical Engineering,Katubadda,Sri Lanka)
,
Vidumal H.A.K.R.
(Robotics and Control Systems Laboratory, University of Moratuwa,Department of Mechanical Engineering,Katubadda,Sri Lanka)
,
Senevirathne S.M.A.
(Robotics and Control Systems Laboratory, University of Moratuwa,Department of Mechanical Engineering,Katubadda,Sri Lanka)
,
Jayasekara P.G.
(University of Moratuwa,Department of Electronic and Telecommunication Engineering,Katubadda,Sri Lanka)
,
Lalitharatne T.D.
(Robotics and Control Systems Laboratory, University of Moratuwa,Department of Mechanical Engineering,Katubadda,Sri Lanka)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ICCAS
ページ:
747-752
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)