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文献
J-GLOBAL ID：202002255984334553
整理番号：20A2144600
深層強化学習による積層のための把持【JST・京大機械翻訳】
Grasp for Stacking via Deep Reinforcement Learning
Zhang Junhao
(Shandong University,School of Control Science and Engineering,China)
,
Zhang Wei
(Shandong University,School of Control Science and Engineering,China)
,
Song Ran
(Shandong University,School of Control Science and Engineering,China)
,
Ma Lin
(Tencent AI Lab)
,
Li Yibin
(Shandong University,School of Control Science and Engineering,China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICRA ページ： 2543-2549 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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