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文献
J-GLOBAL ID：202002256024481094
整理番号：20A0858176
時間依存ベクトル場ベース制御を用いたMITL制約下のロボットナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Robot Navigation Under MITL Constraints Using Time-Dependent Vector Field Based Control
Mavridis Christos N.
(University of Maryland,Department of Electrical and Computer Engineering and the Institute for Systems Research,College Park,MD,USA,20742)
,
Vrohidis Constantinos
(National Technical University of Athens,Control Systems Laboratory,Greece)
,
Baras John S.
(University of Maryland,Department of Electrical and Computer Engineering and the Institute for Systems Research,College Park,MD,USA,20742)
,
Kyriakopoulos Kostas J.
(National Technical University of Athens,Control Systems Laboratory,Greece)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CDC ページ： 232-237 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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