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J-GLOBAL ID：202002256036920408 整理番号：20A2466206

海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究-掘削効率に対する貫入力の影響-

Study on drilling efficiency of drilling robot for seabed exploration-Effect of penetration force on drilling efficiency-

著者 (7件)：

外山渡

(中央大)

井坂惠太

(中央大)

津村一輝

(中央大)

渡邉友貴

(中央大)

奥井学

(中央大)

中村太郎

(中央大)

吉田弘

(海洋機構)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.1A1-B03 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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