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文献
J-GLOBAL ID：202002256086109059
整理番号：20A2145135
実時間動的シミュレーションにおけるマルチマニュアル相互作用のためのパラメトリック把持方法論【JST・京大機械翻訳】
A Parametric Grasping Methodology for Multi-Manual Interactions in Real-Time Dynamic Simulations
Munawar Adnan
(Johns Hopkins University,Computer Science Department,Baltimore,MD,USA)
,
Srishankar Nishan
(Worcester Polytechnic Institute,Department of Robotics Engineering,MA,USA,01609)
,
Fichera Loris
(Worcester Polytechnic Institute,Department of Robotics Engineering,MA,USA,01609)
,
Fischer Gregory S.
(Worcester Polytechnic Institute,Department of Robotics Engineering,MA,USA,01609)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICRA ページ： 8712-8718 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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