文献
J-GLOBAL ID:202002256963120643
整理番号:20A0860295
タスク空間可変インピーダンス制御のためのフィードフォワードモデルのオンライン学習【JST・京大機械翻訳】
Online Learning of Feed-Forward Models for Task-Space Variable Impedance Control
著者 (6件):
Mathew Michael J
(University of Birmingham,Birmingham,UK,B15 2TT)
,
Sidhik Saif
(University of Birmingham,Birmingham,UK,B15 2TT)
,
Sridharan Mohan
(University of Birmingham,Birmingham,UK,B15 2TT)
,
Azad Morteza
(University of Birmingham,Birmingham,UK,B15 2TT)
,
Hayashi Akinobu
(Honda Research Institute Europe GmbH,Offenbach/Main,Germany)
,
Wyatt Jeremy
(University of Birmingham,Birmingham,UK,B15 2TT)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
Humanoids
ページ:
222-229
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)