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J-GLOBAL ID：202002257336441705 整理番号：20A0247650

幾何地図上での観測物体の有無を考慮した自己位置推定

Localization Considering Known and Unknown Classes of Observed Objects on a Geometric Map

著者 (4件)：

赤井直紀

(名古屋大学大学院情報学研究科)

モラレスルイス洋一

(名古屋大学未来社会創造機構)

平山高嗣

(名古屋大学未来社会創造機構)

村瀬洋

(名古屋大学大学院情報学研究科)

資料名：

計測自動制御学会論文集 (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

巻： 55 号： 11 ページ： 745-753(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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