文献
J-GLOBAL ID:202002258047286475
整理番号:20A2510708
冗長マニプレータの2基準加速度レベル障害物回避【JST・京大機械翻訳】
Bi-criteria Acceleration Level Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator
著者 (5件):
Zhao Weifeng
(Foshan Longshen Robotics LTD., Foshan, China)
,
Li Xiaoxiao
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
,
Chen Xin
(Foshan Longshen Robotics LTD., Foshan, China)
,
Su Xin
(Foshan Longshen Robotics LTD., Foshan, China)
,
Tang Guanrong
(Guangdong Key Laboratory of Modern Control Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, China)
資料名:
Frontiers in Neurorobotics (Web)
(Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻:
14
ページ:
54
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7086A
ISSN:
1662-5218
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)