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文献
J-GLOBAL ID：202002258150674243
整理番号：20A2191094
ロボットリハビリテーションのための3次元空間における支援姿勢制御【JST・京大機械翻訳】
Assist-as-needed attitude control in three-dimensional space for robotic rehabilitation
Shi Di
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Zhang Wuxiang
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Zhang Wuxiang
(Beijing Advanced Innovation Centre for Biomedical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Zhang Wei
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Ding Xilun
(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China)
,
Ding Xilun
(Beijing Advanced Innovation Centre for Biomedical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 154 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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