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文献
J-GLOBAL ID：202002258473881873
整理番号：20A0977971
オペレータ理論に基づく多関節マニピュレータのためのロバストなフォールトトレラントなトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】
Robust fault tolerant tracking control for the multi-joint manipulator based on operator theory
Bu Ni
(College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, PR China)
,
Bu Ni
(Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2-24-16 Nakacho, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
,
Pang Jinxin
(College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, PR China)
,
Deng Mingcong
(Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, 2-24-16 Nakacho, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
資料名：
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 357 号： 5 ページ： 2696-2714 発行年： 2020年
JST資料番号： C0292A ISSN： 0016-0032 CODEN： JFINA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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