文献
J-GLOBAL ID:202002259062499420
整理番号:20A2732174
直列弾性アクチュエータを用いた産業用ロボットのための新しい適応バランス駆動機構【JST・京大機械翻訳】
A novel adaptive balance-drive mechanism for industrial robots using a series elastic actuator
著者 (3件):
Feng Huashan
(School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
,
Xu Yaping
(School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
,
Mao Dewang
(School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名:
International Journal of Computer Integrated Manufacturing
(International Journal of Computer Integrated Manufacturing)
巻:
33
号:
10-11
ページ:
991-1005
発行年:
2020年
JST資料番号:
T0433A
ISSN:
0951-192X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)