文献
J-GLOBAL ID:202002259148552388
整理番号:20A2616083
劣駆動ロボットマニピュレータのための外乱オブザーバによる非特異高速ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control With Disturbance Observer for Underactuated Robotic Manipulators
著者 (3件):
Mobayen Saleh
(Future Technology Research Center, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Taiwan, R.O.C.)
,
Mostafavi Soheila
(Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran)
,
Fekih Afef
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Louisiana at Lafayette, Lafayette, LA, USA)
資料名:
IEEE Access
(IEEE Access)
巻:
8
ページ:
198067-198077
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2422A
ISSN:
2169-3536
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)