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J-GLOBAL ID：202002259148552388 整理番号：20A2616083

劣駆動ロボットマニピュレータのための外乱オブザーバによる非特異高速ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control With Disturbance Observer for Underactuated Robotic Manipulators

著者 (3件)：

Mobayen Saleh

(Future Technology Research Center, National Yunlin University of Science and Technology, Douliou, Taiwan, R.O.C.)

Mostafavi Soheila

(Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran)

Fekih Afef

(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Louisiana at Lafayette, Lafayette, LA, USA)

資料名：

IEEE Access (IEEE Access)

巻： 8 ページ： 198067-198077 発行年： 2020年
JST資料番号： W2422A ISSN： 2169-3536 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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