文献
J-GLOBAL ID:202002259229874967
整理番号:20A2144787
センサ状態遷移の予測モデルの学習による柔軟な筋骨格ハンドによる安定ツール使用【JST・京大機械翻訳】
Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition
著者 (7件):
Kawaharazuka Kento
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
,
Tsuzuki Kei
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
,
Onitsuka Moritaka
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
,
Asano Yuki
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
,
Okada Kei
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
,
Kawasaki Koji
(TOYOTA MOTOR CORPORATION)
,
Inaba Masayuki
(The University of Tokyo,Department of Mechano-Informatics,Tokyo,Japan,113-8656)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
4572-4578
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)