文献
J-GLOBAL ID:202002259366090616
整理番号:20A0960030
空気圧人工筋肉のヒステリシス補償とトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】
Hysteresis Compensation and Tracking Control of Pneumatic Artificial Muscle
著者 (4件):
Song Zhichao
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University,Tianjin,China,300071)
,
Zhong Liangjian
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University,Tianjin,China,300071)
,
Sun Ning
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University,Tianjin,China,300071)
,
Qin Yanding
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University,Tianjin,China,300071)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CYBER
ページ:
1412-1417
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)