文献
J-GLOBAL ID:202002260506718901
整理番号:20A2616881
反応トルクオブザーバを用いたMecanum移動ロボットによる協調輸送【JST・京大機械翻訳】
Collaborative Transport by Mecanum Mobile Robots using Reaction Torque Observer
著者 (2件):
Tsuji Maximilien
(Graduate School of Integrated Design Engineering, Keio University,Yokohama,Japan)
,
Murakami Toshiyuki
(Keio University,Department of System Design Engineering,Yokohama,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
AMC
ページ:
185-190
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)