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文献
J-GLOBAL ID：202002260831022136
整理番号：20A1990479
レンジセンサを用いた屋内構造化環境における移動ロボットのための線分抽出およびポリラインマッピング
Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
RAVANKAR Ankit A.
(Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty of Engineering, Hokkaido University)
,
RAVANKAR Abhijeet
(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Kitami Institute of Technology)
,
EMARU Takanori
(Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty of Engineering, Hokkaido University)
,
KOBAYASHI Yukinori
(Division of Human Mechanical Systems and Design, Faculty of Engineering, Hokkaido University)
資料名：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
(SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 13 号： 3 ページ： 138-147(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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