文献
J-GLOBAL ID:202002260860718161
整理番号:20A0217933
新しい摩擦モデリングに基づく全方向移動ロボットのための適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Sliding Mode Control for Omnidirectional Mobile Robot Based on A New Friction Modeling
著者 (5件):
Fu Xiangnan
(Shenyang University of Technology Shenyang,School of Electrical Engineering,China)
,
Wang Shuoyu
(Shenyang University of Technology Shenyang,School of Electrical Engineering,China)
,
Yang Juyou
(Shenyang University of Technology Shenyang,School of Electrical Engineering,China)
,
Wang Yina
(Shenyang University of Technology Shenyang,School of Electrical Engineering,China)
,
Liu Ziyuan
(Shenyang University of Technology Shenyang,School of Electrical Engineering,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICOMSSC
ページ:
197-202
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)