文献
J-GLOBAL ID:202002260867313915
整理番号:20A2786427
COLREG下の深層強化学習によるUSVのための知的衝突回避アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
Intelligent collision avoidance algorithms for USVs via deep reinforcement learning under COLREGs
著者 (4件):
Xu Xinli
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
,
Lu Yu
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
,
Liu Xiaocheng
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
,
Zhang Weidong
(Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China)
資料名:
Ocean Engineering
(Ocean Engineering)
巻:
217
ページ:
Null
発行年:
2020年
JST資料番号:
D0597A
ISSN:
0029-8018
CODEN:
OCENBQ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)