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文献
J-GLOBAL ID：202002260894741241
整理番号：20A0435930
アクティブステアリングカテーテルロボットの触覚マスタのための衝突回避【JST・京大機械翻訳】
Collision Avoidance for Haptic Master of Active-Steering Catheter Robot
Han Hyeongju
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
,
Kim Cheongjun
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
,
Lee Doo Yong
(Korea Advanced Institute of Science and Technology,Department of Mechanical Engineering,Daejeon,Korea,34141)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICCAS ページ： 441-445 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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