文献
J-GLOBAL ID:202002262105689870
整理番号:20A0957988
下部キャノピーにおける四角形のための可変ステップRRT*経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
A Variable-Step RRT* Path Planning Algorithm for Quadrotors in Below-Canopy
著者 (5件):
Liu Ben
(School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China)
,
Feng Wenzhao
(School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China)
,
Li Tingting
(School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China)
,
Hu Chunhe
(School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China)
,
Zhang Junguo
(School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing, China)
資料名:
IEEE Access
(IEEE Access)
巻:
8
ページ:
62980-62989
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2422A
ISSN:
2169-3536
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)