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文献
J-GLOBAL ID：202002262125712172
整理番号：20A2354207
パッシブクローラを備えた階段上昇ロボットのステップフィールドにおける移動性の改善
Improvement of the Mobility on the Step-Field for a Stair Climbable Robot with Passive Crawlers
Hirasawa Junji
(Department of Electronics and Control Engineering, National Institute of Technology, Ibaraki College)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32 号： 4 ページ： 780-788(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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