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文献
J-GLOBAL ID：202002262917798546
整理番号：20A1517507
階段上の運動安定化のためのゼロモーメント点を用いた歩行補助装置の姿勢補償
Posture compensation of a walking assistive device using zero-moment point to stabilize motions on stairs
YANG Bo-Rong
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
LEE Hee-Hyol
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
,
TANAKA Eiichiro
(Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
資料名：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)
(Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 14 号： 3 ページ： JAMDSM0036(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： U0027A ISSN： 1881-3054 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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