文献
J-GLOBAL ID:202002263470530974
整理番号:20A0377495
改良されたA-STARと衝突検出アルゴリズムに基づく6自由度のVenipunctureロボットアームの経路計画【JST・京大機械翻訳】
Path Planning of 6-DOF Venipuncture Robot Arm Based on Improved A-star and Collision Detection Algorithms
著者 (3件):
Li Fenglei
(Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350)
,
Huang Zexin
(Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350)
,
Xu Lin
(Nankai University,Institute of Robotics and Automatic Information Systems,Tianjin,China,300350)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ROBIO
ページ:
2971-2976
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)