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文献
J-GLOBAL ID：202002264299107032
整理番号：20A2144464
ヒンジドアの開放のためのモデル予測制御を用いた空中マニピュレーション【JST・京大機械翻訳】
Aerial Manipulation using Model Predictive Control for Opening a Hinged Door
Lee Dongjae
(Seoul National University,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Seoul,South Korea)
,
Seo Hoseong
(Seoul National University,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Seoul,South Korea)
,
Kim Dabin
(Seoul National University,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Seoul,South Korea)
,
Kim H. Jin
(Seoul National University,Department of Mechanical and Aerospace Engineering,Seoul,South Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICRA ページ： 1237-1242 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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