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文献
J-GLOBAL ID：202002264447081798
整理番号：20A2500674
改良RRTアルゴリズムに基づく移動ロボットの経路計画【JST・京大機械翻訳】
Path Planning for Mobile Robots Based on Improved RRT Algorithm
Shao Lei
(Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
,
Liu Hanze
(Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
,
Chen Chao
(Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
,
Du Dongdong
(Institute of Data management and application,China Academy of Industrial Internet,Beijing,100020)
,
Li Ji
(Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
,
Liu Hongli
(Tianjin University of Technology Binshui Xidao 391,Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated system,Tianjin,China,300384)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICMA ページ： 1240-1244 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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