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文献
J-GLOBAL ID：202002265544668372
整理番号：20A0814733
バックステッピング法に基づくフレキシブルジョイントインピーダンス制御【JST・京大機械翻訳】
Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method
Hou Che
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China)
,
Zhao Yiwen
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China)
,
Zhang Bi
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China)
,
Zhao Xingang
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China)
,
Li Yingli
(State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang,China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CAC ページ： 41-44 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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