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文献
J-GLOBAL ID:202002265672557366   整理番号:20A2466249

腱駆動型脚ロボットにおける制御系・機構系・環境間の力学情報を同時記録可能な計測システムの開発

Development of Tendon-driven Legs Robot that can Simultaneously Record Dynamical Properties involving Controller, Mechanics, and Environment System
著者 (5件):
石川修也
(名城大)
KIM Sungi
(名城大)
坂本悠
(名城大)
藤岡楽人
(名城大)
池本有助
(名城大)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻: 2020  ページ: ROMBUNNO.1A1-E04  発行年: 2020年05月27日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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