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文献
J-GLOBAL ID：202002266123560710
整理番号：20A0907448
ロボットと自律システムにおけるアクチュエータ故障診断のための適応外因性Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】
Adaptive eXogenous Kalman Filter for Actuator Fault Diagnosis in Robotics and Autonomous Systems
Hasan Agus
(University of Southern Denmark,Center for Unmanned Aircraft Systems,Odense,Denmark)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： ICCMA ページ： 162-167 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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