文献
J-GLOBAL ID:202002266176265708
整理番号:20A2144544
強度スキャンコンテキスト:ループ閉鎖検出のための符号化強度と幾何学関係【JST・京大機械翻訳】
Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection
著者 (3件):
Wang Han
(Nanyang Technological University,School of Electrical and Electronic Engineering,Singapore,639798)
,
Wang Chen
(Carnegie Mellon University,Robotics Institute,Pittsburgh,PA,USA,15213)
,
Xie Lihua
(Nanyang Technological University,School of Electrical and Electronic Engineering,Singapore,639798)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
2095-2101
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)