文献
J-GLOBAL ID:202002266245943657
整理番号:20A0439014
Roboturkによる時間の百倍に対するロボット監視のスケーリング:人間の推論と器用さによるロボット操作データセット【JST・京大機械翻訳】
Scaling Robot Supervision to Hundreds of Hours with RoboTurk: Robotic Manipulation Dataset through Human Reasoning and Dexterity
著者 (9件):
Mandlekar Ajay
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Booher Jonathan
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Spero Max
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Tung Albert
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Gupta Anchit
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Zhu Yuke
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Garg Animesh
(Nvidia,USA)
,
Savarese Silvio
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
,
Fei-Fei Li
(Stanford University,Stanford AI Lab (SAIL))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
1048-1055
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)