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文献
J-GLOBAL ID：202002266276215091
整理番号：20A2517249
アドミタンス制御力スケーリング器用補助ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】
An Admittance-controlled Force-scaling Dexterous Assistive Robotic System
Piwowarczyk Jakub
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, 116 Street and 85 Avenue, Edmonton, AB T6G 1H9, Canada)
,
Carriere Jay
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, 116 Street and 85 Avenue, Edmonton, AB T6G 1H9, Canada)
,
Adams Kim
(Faculty of Rehabilitation Medicine, University of Alberta, 116 Street and 85 Avenue, Edmonton, AB T6G 1H9, Canada)
,
Tavakoli Mahdi
(Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, 116 Street and 85 Avenue, Edmonton, AB T6G 1H9, Canada)
資料名：
Journal of Medical Robotics Research
(Journal of Medical Robotics Research)
巻： 5 号： 1-2 ページ： 2041002 発行年： 2020年
JST資料番号： W3744A ISSN： 2424-905X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： シンガポール (SGP) 言語： 英語 (EN)
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