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文献
J-GLOBAL ID：202002269157928570
整理番号：20A1578447
ORB-SLAM2に基づく修正キーフレーム選択アルゴリズムとマップ可視化【JST・京大機械翻訳】
Modified Keyframe Selection Algorithm and Map Visualization Based on ORB-SLAM2
Xie Pengfa
(Academy of Military Sciences,National Innovation Institute of Defense Technology,Beijing,China)
,
Su Weihua
(Academy of Military Sciences,National Innovation Institute of Defense Technology,Beijing,China)
,
Li Boyang
(Academy of Military Sciences,National Innovation Institute of Defense Technology,Beijing,China)
,
Jian Rui
(Academy of Military Sciences,National Innovation Institute of Defense Technology,Beijing,China)
,
Huang Ruqiang
(Academy of Military Sciences,National Innovation Institute of Defense Technology,Beijing,China)
,
Zhang Shiyue
(Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center,Tianjin,China)
,
Wei Jiacheng
(University of Pittsburgh,Swanson School of Engineering,Pittsburgh,PA 15261,United States)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICRAS ページ： 142-147 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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