文献
J-GLOBAL ID:202002269880560973
整理番号:20A0438699
遠隔操作における精密な力マッチングのための通信遅延補償【JST・京大機械翻訳】
Communication Delay Compensation for Precise Force Matching in Teleoperation
著者 (7件):
Tojo Naoya
(Yokohama National University,Yokohama,Japan)
,
Tashiro Tetsuya
(Yokohama National University,Yokohama,Japan)
,
Yokoyama Minoru
(Yokohama National University,Yokohama,Japan)
,
Shimono Tomoyuki
(Yokohama National University,Yokohama,Japan)
,
Oboe Roberto
(University of Padova,Vicenza,Italy)
,
Mizoguchi Takahiro
(Motion Lib,Kawasaki,Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Keio University,Yokohama,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
INDIN
ページ:
553-556
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)