文献
J-GLOBAL ID:202002270320374829
整理番号:20A1242176
積分スライディングモードを用いた3自由度双腕ロボットマニピュレータシステムの位置同期制御【JST・京大機械翻訳】
Position Synchronization Control of a 3DoF Dual Arm Robotic Manipulator System using Integral Sliding Mode
著者 (2件):
Phukan Sumi
(Indian Institute of Technology Guwahati,Department of Electronics and Electrical Engineering,Assam,India)
,
Mahanta Chitralekha
(Indian Institute of Technology Guwahati,Department of Electronics and Electrical Engineering,Assam,India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CIS-RAM
ページ:
439-444
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)